原型號是MR-J2-70A 和 MR-J2S-70A   , 脈沖由單片機(jī)發(fā)出，就過來3根線 ，分別接 CN1A的 NP 和 PP ，另外一根接到CN1A的 12 和13腳，也就是說12和13腳短接到一起。 CN1B  是 3-13短接 15-20短接。  看接法明顯是 差分輸入，只是，正反轉(zhuǎn)的差分信號有了公共點，和手冊標(biāo)準(zhǔn)推薦的 不太一樣，但是可以正常運(yùn)行。

現(xiàn)在改用MR-JE-70A,仍采用該接法，脈沖卻輸不進(jìn)去？ 電機(jī)不轉(zhuǎn)，軟件監(jiān)控及實際驅(qū)動器上 查看P 顯示界面，確實無脈沖輸入。啥原因？ 單片機(jī) 對換過其他設(shè)備的板子，好像沒問題。 測試時，信號線是對接的，有接近100MM引線沒有屏蔽層，有影響？


難道 MR-J2  和 MR-JE  對差分信號的要求 不一樣？無法直接替換使用？  

MR-JE其它線是怎么接的？

檢查前后極限是否閉合，也可通過PD01設(shè)為無效；PA13脈沖輸入類型也檢查一下。