何工控學(xué)
勵(lì)志竭精
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-20 17:17
各位師傅：在位置控制模式下，電子齒輪的設(shè)置會(huì)影響PLC脈沖對(duì)伺服電機(jī)的速度嗎？在手冊(cè)中看到最大200KPULSE/S的集電極開(kāi)路方式輸出脈沖，伺服電機(jī)以3000R/MIN速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)設(shè)定電子齒輪：F*CMX/CDV=N0/60*Pt
F:輸入脈沖頻率 N0伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度 Pt:伺服電機(jī)編碼器分辨率
以這個(gè)公式：是計(jì)算最大脈沖頻率與電機(jī)最高速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。那么又有一個(gè)公式CMX/CDV=每指令脈沖對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量*（伺 服電機(jī)編碼器分辨率/伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量） 請(qǐng)問(wèn)各位師傅，如果我要計(jì)算最大脈沖頻率又要計(jì)算每一脈沖的移動(dòng)量的電子齒輪比這樣是怎樣算的，在下先謝謝了，
仇士中
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-18 02:03
一般來(lái)說(shuō)，電子齒輪比設(shè)的越小，伺服每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的指令脈沖數(shù)就越高，定位精度就越高；電子齒輪比設(shè)的越大，伺服每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的指令脈沖數(shù)就越少，定位精度就越低；這兩者是矛盾的，要求一個(gè)最佳點(diǎn)，既保證精度，又要兼顧效率。
同時(shí)也要考慮伺服電子齒輪比允許設(shè)定的范圍。