何工控學(xué)
勵志竭精
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-20 17:17
各位師傅：在位置控制模式下，電子齒輪的設(shè)置會影響PLC脈沖對伺服電機的速度嗎？在手冊中看到最大200KPULSE/S的集電極開路方式輸出脈沖，伺服電機以3000R/MIN速度轉(zhuǎn)動時設(shè)定電子齒輪：F*CMX/CDV=N0/60*Pt
F:輸入脈沖頻率 N0伺服電機轉(zhuǎn)動速度 Pt:伺服電機編碼器分辨率
以這個公式：是計算最大脈沖頻率與電機最高速度的對應(yīng)關(guān)系。那么又有一個公式CMX/CDV=每指令脈沖對應(yīng)的移動量*（伺 服電機編碼器分辨率/伺服電機每轉(zhuǎn)對應(yīng)的移動量） 請問各位師傅，如果我要計算最大脈沖頻率又要計算每一脈沖的移動量的電子齒輪比這樣是怎樣算的，在下先謝謝了，
仇士中
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-18 02:03
一般來說，電子齒輪比設(shè)的越小，伺服每轉(zhuǎn)對應(yīng)的指令脈沖數(shù)就越高，定位精度就越高；電子齒輪比設(shè)的越大，伺服每轉(zhuǎn)對應(yīng)的指令脈沖數(shù)就越少，定位精度就越低；這兩者是矛盾的，要求一個最佳點，既保證精度，又要兼顧效率。
同時也要考慮伺服電子齒輪比允許設(shè)定的范圍。