硬件:銅板 加熱棒 熱電偶 松下PLC 熱電偶模塊 SSR
現(xiàn)象:設(shè)定溫度到100 , 到達(dá)后停止加熱 ,溫度會(huì)勻速上升至120左右 時(shí)間15分鐘 然后再15分鐘 回到100
恒溫段--在95開(kāi)始加熱 溫度還是一直下滑 過(guò)了幾分鐘(PID調(diào)節(jié)中)后 觀(guān)察溫度開(kāi)始上升 程序強(qiáng)制斷開(kāi)輸出 溫度會(huì)勻速上升至于110 然后再降 時(shí)間都差不多15分鐘
P=0.1 I=0 D=0
問(wèn)題:1.這么嚴(yán)重的滯后問(wèn)題 PID 能搞定嘛 (如果能搞定 麻煩說(shuō)下)
2.還是說(shuō)硬件某個(gè)地方有問(wèn)題 (可能是那些地方有問(wèn)題)
我電熱偶安裝位置以及SSR沒(méi)完全斷開(kāi)
PS:使用PLC自動(dòng)調(diào)整后 PID參數(shù)無(wú)變化 都是默認(rèn)值