yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-11 21:26
         本人最近在做QD75D與J3-A的伺服電機的定位控制,根據(jù)手冊上的方法進行了焊線連接
     起初碰到的問題是,我在進行原點定位的時候,每次PLC復位或者開關(guān)電源,原點會消失,經(jīng)詢問,是I\O模塊沒有與伺服放大器進行接線,無法通信
     當我,重新接線,并且按照手冊上面構(gòu)建絕對位置(ABS)控制系統(tǒng)以后,PLC能讀出伺服電機的絕對位置了?墒钱斘矣茫ㄓ嫈(shù)方法2)再次進行原點定位的時候,在PLC復位或者重新上電以后,電機的機械位置又會更改成未進行原點定位前的數(shù)值。
    請教有哪位大哥做過類似的工程。求解我要設定原點是否需要構(gòu)建ABS控制系統(tǒng),構(gòu)建好以后又為什么無法成功設定原點。