步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)有幾種實(shí)現(xiàn)方式?
通常,我們用脈沖加方向控制布進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),但是現(xiàn)在看到一臺(tái)機(jī)器,PLC是信捷XC2-32,Y0接步進(jìn)電機(jī)的PLS,Y1接步進(jìn)電機(jī)的DIR,也可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),我試著單獨(dú)寫了一段程序,單獨(dú)給Y1或Y0發(fā)脈沖都可以正或反轉(zhuǎn),什么原因呢?因信捷PLC和三菱的很多指令是相同的,所以發(fā)在這里。截圖和程序見(jiàn)附件,請(qǐng)高手指導(dǎo)一下,目前想用伺服代替,是否將伺服設(shè)為位置控制模式,同時(shí)設(shè)一下電子齒輪比就可以了?謝謝!