全面分析和了解現(xiàn)有加工中心用刀庫(kù)PLC控制程序的現(xiàn)狀和原理,創(chuàng)新性設(shè)計(jì)BT40×24盤式刀庫(kù)部分的運(yùn)動(dòng)及輔助動(dòng)作的PLC控制程序,并與整機(jī)的PLC控制程序兼容。(雙臂機(jī)械手換刀)
幾號(hào)刀換下來(lái)還是回到它原來(lái)的標(biāo)號(hào)刀套中
①采用日本三菱公司的FX2N型PLC控制器。所設(shè)計(jì)的程序應(yīng)能處理:輔助功能(M功能的實(shí)現(xiàn))、選刀功能(T功能的實(shí)現(xiàn))、換刀功能。控制功能正確,邏輯嚴(yán)密,安全保護(hù)功能完善。
②要求先設(shè)計(jì)出控制程序的邏輯流程圖,根據(jù)流程圖再設(shè)計(jì)出梯形圖形式的控制程序。并在計(jì)算機(jī)上調(diào)試該程序能正確通過(guò)。