cc1002
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看cc1002的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-16 22:40
三菱伺服脈沖當(dāng)量是怎么得來的？是自己的假設(shè)的？以三菱MR-J2S為例，
例如：
絲桿的螺距是5MM，
假設(shè)脈沖當(dāng)量是1UM（自己假定的），直接連接絲桿，就是沒有變比，上位機(jī)發(fā)5000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，計(jì)算方法：5000*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/5000,    
假設(shè)脈沖當(dāng)量是10UM（自己假定的），直接連接絲桿，就是沒有變比，上位機(jī)發(fā)500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，計(jì)算方法：500*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/500,    
我的理解這個(gè)脈沖當(dāng)量是 脈沖當(dāng)量乘電子齒輪比=編碼器的分辨率，假設(shè)的脈沖當(dāng)量不同導(dǎo)致電子齒輪比不同，電子齒輪比反過來又決定脈沖當(dāng)量，這樣對(duì)嗎？請(qǐng)老師指點(diǎn)，謝謝！
taotao363
工控，學(xué)無止境……
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 229 點(diǎn)
下載積分: 8415 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-01-21
最后登錄: 2021-01-11
查看taotao363的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-17 17:54
脈沖當(dāng)量△e：指一個(gè)脈沖工作臺(tái)移動(dòng)的距離！��！
公式：P3/P4=△e*Pt/nPb
Pt—編碼器的分辨率。
Pb—進(jìn)給量：絲桿一周工作臺(tái)的距離。
n—減速比=馬達(dá)齒輪Ф/絲桿齒輪Ф
電子齒輪比設(shè)定范圍：1/50<P3/P4<500
自己下去算一算，我也是菜鳥！��！