我感覺(jué)插補(bǔ)是用運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn),以前的時(shí)候PLC不能進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算?但是據(jù)說(shuō)現(xiàn)在有的國(guó)產(chǎn)PLC可以做到,沒(méi)用過(guò),不敢下結(jié)論。要是用運(yùn)動(dòng)控制卡的話,是用上位機(jī)軟件來(lái)寫的,可以是VB,或C語(yǔ)言,C++等來(lái)實(shí)現(xiàn)的,具體的指令,在軟件包里會(huì)有實(shí)例,不知道能不能幫到你。