yanghuai
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-06 19:45
我用的是臺(tái)達(dá)帶制動(dòng)的伺服電機(jī),將制動(dòng)的線直接接到24V電源上的，沒有接到伺服器上。電機(jī)是倒裝的，在這個(gè)系統(tǒng)斷電后，電機(jī)拉不住托盤,會(huì)往下掉，請(qǐng)問該怎么處理�。�
wengjun8250
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-07 15:58
你的電機(jī)剎車線沒有過伺服放大器，直接從直流電源過去的，電源中的電沒有一下子放掉，所以就在那零點(diǎn)幾秒的時(shí)間里往下掉了，我以前就有過這種事，所以改從伺服中過一下，伺服的一個(gè)DO口設(shè)為剎車功能就可以了，所以把剎車剎車時(shí)間和吸合時(shí)間設(shè)為零或小點(diǎn)
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