yanghuai
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 556 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-24
最后登錄: 2013-07-09
查看yanghuai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-07-06 19:45
我用的是臺(tái)達(dá)帶制動(dòng)的伺服電機(jī),將制動(dòng)的線直接接到24V電源上的，沒(méi)有接到伺服器上。電機(jī)是倒裝的，在這個(gè)系統(tǒng)斷電后，電機(jī)拉不住托盤,會(huì)往下掉，請(qǐng)問(wèn)該怎么處理啊？
wengjun8250
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 252 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-07
最后登錄: 2024-12-20
查看wengjun8250的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-07-07 15:58
你的電機(jī)剎車線沒(méi)有過(guò)伺服放大器，直接從直流電源過(guò)去的，電源中的電沒(méi)有一下子放掉，所以就在那零點(diǎn)幾秒的時(shí)間里往下掉了，我以前就有過(guò)這種事，所以改從伺服中過(guò)一下，伺服的一個(gè)DO口設(shè)為剎車功能就可以了，所以把剎車剎車時(shí)間和吸合時(shí)間設(shè)為零或小點(diǎn)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(bogegongkong) 熱心助人！