OMRON CP1L PLC怎樣利用功能塊來編一個(gè)由上往下往復(fù)運(yùn)行的氣缸運(yùn)行程序?上層馬達(dá)傳送物品到入口,有一阻擋防止跟隨物品同時(shí)進(jìn)入升降臺(tái),進(jìn)入升降臺(tái)后,升降氣缸下降到下層后,下層有馬達(dá)傳送將物品接走后,升降臺(tái)回升至上層。如此往復(fù)運(yùn)行。想用功能塊來編輯這個(gè)固定的程序。求用過功能塊編輯的高手給指點(diǎn)一下,最好有個(gè)簡(jiǎn)單的功能塊編輯的程序看看。非常感謝!