先用DZRN指令尋參考點,然后用DDRVI指令,雙向點動時觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運行較長一段距離后,執(zhí)行DDRVI 絕對定位指令,定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧?即正轉時累加,反轉時累減
問題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現在所見,應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時位置不能重合有沒有關系?