各位高人指點(diǎn)一下,在PLC編程序時(shí),比如一個(gè)轉(zhuǎn)盤有八個(gè)工位走自動(dòng)模式時(shí),突然某一個(gè)工位發(fā)了故障報(bào)警時(shí),要把整機(jī)停下來,用手動(dòng)將發(fā)生報(bào)警的的這個(gè)工位故障報(bào)警排除后,再按一下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕各工位繼續(xù)接著前一個(gè)動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行,這個(gè)環(huán)節(jié)的程序怎么寫?請各位大俠指點(diǎn)!