lucas
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-13 19:02
如題,望工控高手提供寶貴意見!
戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-22 22:40
工藝速度慢,精度高用本體,本體不能雙速定位
1PG可以雙速定位

照減速比等機(jī)械參數(shù)算,伺服電機(jī)每一轉(zhuǎn)需要脈沖超過32767,就用本體不要用1PG
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-23 09:44
編碼器0位只有在原點(diǎn)回歸才有用,主要是在原點(diǎn)回歸時讓電機(jī)剛好停在0點(diǎn)上,這樣不會受原點(diǎn)信號精度影響而每次回歸的位置不一樣。
如果不需要原點(diǎn)回歸的話,0點(diǎn)信號的線不接也可以的。
而且也不是所謂的閉環(huán)控制
速度兩者都是100K,精度無從說起

但是1PG的第一個參數(shù)最大值是32767,即是說32767個脈沖相當(dāng)于131072
而本體是不受限制,只要速度足夠低就行了,假如是100000,從計算來說100000比32767大,即每個脈沖的行距更小,即精大高
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-23 09:50
剛不久給客戶做了改造,就是將1PG改為本體,床子精度提高了5倍,但是速度降低了,剛好這床子要求精度不要求速度,生產(chǎn)效率跟以前一樣
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-23 16:42
伺服的精度是看編碼器的,控制系統(tǒng)要能精確控制到伺服能定位在任一個編碼器值位置,這樣才能發(fā)揮出最大精度。

按照!1PG極限參數(shù)計算,32767個脈沖對應(yīng)1圈。即32767對應(yīng)360°。即1°為91個脈沖左右。那么得到的是1個脈沖0.01099°,1個脈沖伺服要跑131072/32767=4個編碼位置。

如果設(shè)成150000,150000個脈沖對應(yīng)1圈。即150000對應(yīng)360°。即1°為416.67個脈沖左右。那么得到的是1個脈沖0.0024°,1個脈沖伺服要跑131072/150000=0.873813個編碼位置。

而系統(tǒng)運(yùn)算中,只取整數(shù)部份,所以不管是丟脈沖或是計算余數(shù)誤差,最終誤差都是偏小。

上面的數(shù)字是我改造前和改造后的實(shí)際數(shù)據(jù)。取150000是根據(jù)減速比是240計算的。前后精度是用表打過的


因為比1PG更高級的模塊10GM 以上的模塊 都是可以完全的接收伺服電機(jī)自帶編碼器脈沖的。不知道你是從哪里得到的信息。
10GM我是沒有用過,AD75和QD75我都用過,就是沒有這個功能。如果你說的是0點(diǎn),那也僅僅一個0點(diǎn)而已,如果電機(jī)只轉(zhuǎn)半圈那怎么辦?模塊能取到這個數(shù),那就是全閉環(huán)了
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5樓  發(fā)表于: 2013-07-23 16:45
所以FX-1PG產(chǎn)生最大的意義就是可以抵消由于脈沖丟失和機(jī)械誤差產(chǎn)生的誤差。
這根本就不可能,不知是如何體現(xiàn)的?
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6樓  發(fā)表于: 2013-07-23 19:50
0.5mm/10mm*6400=320
就是說移動0.5mm時,總共才發(fā)送320個脈沖。如果是J2S伺服,5#參數(shù)原始值100,發(fā)送320個脈沖后,驅(qū)動器是接收到脈沖就開始驅(qū)動運(yùn)行的,一邊接收脈沖一邊驅(qū)動執(zhí)行,接收的脈沖-反饋的編碼器脈沖=滯溜脈沖沒有超過100,所以沒有定位完成信號INP置ON。在伺服上可以監(jiān)控到滯溜脈沖,再將5#參數(shù)改小試試看,應(yīng)該是可以的
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7樓  發(fā)表于: 2013-07-25 11:03
是真的沒有必要爭下次了。有悟性的一點(diǎn)就通,有th些就是九頭牛都拉不回來。
所以為什么同樣的硬件,有些人做精度就是很高,有些就是差點(diǎn)
效果不是做技術(shù)的自己吹了,是由客戶驗證出來的
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