你程序需要使用移位指令 而且還不是一個 1 需要一個完全OK時運行的移位程序 2需要一個故障錯誤時運行的移位程序 3需要一個開機時第一個工位動作其他工位不能動作的移位程序,并且使用這個移位程序做清料的一個時序。暫停的話就是在移位程序動作的時候增加條件 如果條件OK,程序繼續(xù)移位,如果NG 程序暫停
樓主留言:
你說的很有道理,在自動運行不停止的情況下可以,單獨調(diào)試,我想不單獨寫手動程序,我又怕搞混淆了,程序顯得比較亂,不知道你有什么好方法沒?之前我是用走到某一工位時寫一個值,作為判斷走到哪一步,因為做的事單一的一個工位,不知道你有相關(guān)程序示例沒?