請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題，   FX1Nplc加1DA模擬板輸出10V電壓，要設(shè)置從零速到全速平滑可調(diào)，也就是0-10V電壓可調(diào)節(jié)加速時(shí)間程序應(yīng)該怎樣編寫
當(dāng)寫入D201 D202數(shù)值時(shí) T0和T1分2個(gè)時(shí)斷分別把D201 D202數(shù)值傳給D0，D0的數(shù)值經(jīng)過(guò)運(yùn)算寫到D4寄存器
程序掃秒到D4 有數(shù)值直接傳到d8114寄存器了 怎樣使模擬量電壓不直接跳到D4數(shù)值對(duì)應(yīng)的電壓，而是可調(diào)升速時(shí)間的平滑過(guò)度到D4數(shù)值對(duì)應(yīng)的電壓。
     舉例
         第一時(shí)斷d201接通 數(shù)據(jù)數(shù)值500傳給D0，D0的數(shù)值經(jīng)過(guò)運(yùn)算寫到D4寄存器 模擬電壓輸出為3.3V，電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)
         第二時(shí)斷d202接通  數(shù)據(jù)數(shù)值1500傳給D0，D0的數(shù)值經(jīng)過(guò)運(yùn)算寫到D4寄存器 模擬電壓輸出為10V,電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)
但是這樣寫程序模擬電壓會(huì)不會(huì)直接從第一時(shí)斷3.3V直接跳到第二時(shí)斷10V電壓,中間沒有平滑過(guò)度，怎樣編寫平滑過(guò)度時(shí)間（10秒左右從3.3V加到10V就可以)

將 1500-500=1000轉(zhuǎn)
      1000/10=100轉(zhuǎn)
每隔1秒 D0+100 依此類推
如果要更平滑
每隔0.5秒 D0+50 依此類推