會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-10 14:34
我有個(gè)客戶(hù)他是用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制切紙的長(zhǎng)度，末端有一個(gè)傳感器，傳感器感應(yīng)到，步進(jìn)電機(jī)就開(kāi)始停下來(lái)，然后又出到原來(lái)位置，幾次下來(lái)，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報(bào)警，發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行，用插補(bǔ)也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來(lái)控制步進(jìn)的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確，不會(huì)產(chǎn)生誤差）
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā)，長(zhǎng)期為客戶(hù)提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
廣州、榮開(kāi)
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:48
你都用到步進(jìn)了，怎么不用脈沖數(shù)去控制停止，，為什么要用傳感器來(lái)控制停止，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672