linjianan78
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-09 21:34
相對地址定位時(使用DRVI指令),定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的,因?yàn)槲矣玫氖茄h(huán)運(yùn)行,變速器的精度不夠,想在最后一個工作位快到原點(diǎn)位置時減速,用中斷定位回到原點(diǎn),再清除數(shù)據(jù),目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
瀟湘風(fēng)竹
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:27
2樓的好像說反了
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-13 15:52
用閉環(huán)。考友b一個編碼器