DRVA 指令  S1 S2  D1 D2 中的S2 是速度 也就是頻率

當我設(shè)定S2的速度以后  實際上發(fā)送脈沖的最高頻率 在D8148的時間內(nèi) 從基底頻率升到S2的設(shè)定值？ 還是從基底頻率升到D8146的設(shè)定值？  我很搞不懂


另外 如果上一問題是從基底頻率升到S2的設(shè)定值

那么 當我兩個軸同時發(fā)脈沖的時候  都是DRVA指令（同時發(fā)脈沖 但位置S1不一樣 速度S2也不一樣 ）

Y0 Y1實際發(fā)送脈沖的最高頻率 是從基底頻率升到Y(jié)0設(shè)置的S2的設(shè)定值？  還是Y1設(shè)置的S2值？

或是Y0 Y1 的最高頻率是各自設(shè)定的S2？