我用的是華大的伺服器
FX3U 16mt的PLC
伺服器用的是位置控制模式
需要導(dǎo)軌移動設(shè)定的距離然后回到原點
伺服器
24+接開關(guān)電源正
使能內(nèi)部置ON
P+ 接 PLC y2
P- 接 PLC COM2
SING+ 接 PLC y3
SING- 接 PLC COM3
編碼器0V 接 開關(guān)電源 0V
程序
這一步是拉出來寫的 不在步進(jìn)指令內(nèi)
齒輪比是2:1 1MM發(fā)出1000脈沖
求高手指教這樣做有沒有錯
實際運行中程序可以往下走,但是電機不會運轉(zhuǎn)
程序?qū)懙氖?定位到到達(dá)后 馬上就返回原點, 這樣做會不會對電機有損壞,
需要加一個定時嗎?
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