rsjd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 164 點
下載積分: 504 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2011-12-03
最后登錄: 2024-09-12
查看rsjd的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-27 09:47
我現(xiàn)在用的QD75D2，伺服電機(jī)及控制器均為YASKAWA SGDV-5R5A，已知條件是：

伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：3000rpm
減速機(jī)構(gòu)減速比：5:1
絲桿導(dǎo)程：6mm

伺服控制器電子齒輪比設(shè)為64:1，QD75D參數(shù)設(shè)置見圖，問QD75D的參數(shù)設(shè)置里第二項、第三項、第八項到底如何設(shè)？單位設(shè)為脈沖后如何計算速度，按我圖中的設(shè)置，絲桿運行速度和伺服電機(jī)真實轉(zhuǎn)速最大為多少？


  
renjiawonder
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 579 點
下載積分: 4836 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-12-01
最后登錄: 2023-08-01
查看renjiawonder的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-27 10:46
Pulse per rotation 應(yīng)該是 每 圈 的PLC 控 制 器 發(fā) 給 伺服控制器的 脈 沖 數(shù) 量