bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-25 10:00
圖片：
  臺達(dá)DVP40EH00T2 ，臺達(dá)B2伺服驅(qū)動器ASD-B2-0121-B，電機(jī)ECMA-C20401ES，臺達(dá)觸摸屏是在線模擬的
   編碼器16W線，齒輪比160/1 ，1000個(gè)脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈
   當(dāng)PLC只發(fā)一路脈沖的時(shí)候，伺服驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)完全吻合，如果PLC同時(shí)發(fā)送兩路脈沖時(shí)（另外一路脈沖輸出口 接步進(jìn)或者不接），并且方向信號不接通，伺服驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)總是比PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)少2個(gè)，每次轉(zhuǎn)都少2個(gè)脈沖；當(dāng)方向信號接通時(shí)，不管轉(zhuǎn)動停止多少次，驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)相等。
  試了很多次，還是找不到原因，在這里請教一下大家，謝謝了！！



  
[ 此帖被bobwanghj在2013-04-26 13:51重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-26 08:24
是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢？
樓主留言：
沒沖加方向，方向信號不接通的時(shí)候才會丟脈沖，如果方向信號接通了，就不會丟脈沖
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
tkggtdkjpl
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-26 09:21
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2013-04-26 08:24發(fā)表的  :
是脈沖加方向還是差分雙脈沖呢？


正反轉(zhuǎn)時(shí)中間有沒有延時(shí)!
樓主留言：
沒有，直接驅(qū)動的
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！