木皮
學(xué)海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-23 08:43
現(xiàn)在有一臺伺服電機(jī)做水平左右運(yùn)動，回完原點(diǎn)后點(diǎn)啟動電機(jī)從右邊的原點(diǎn)向左運(yùn)行，到達(dá)設(shè)定的脈沖后向右運(yùn)行至原點(diǎn)，再向左運(yùn)行。來回運(yùn)行，可用了一段時間后每次回零脈沖時都在原點(diǎn)前提前到零脈沖位置，一個來回提前大概5MM。請問是什么原因引起的啊。請大家?guī)兔獯鹨幌�。謝謝！
大家好才是真的好
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-23 09:15
前些時間有個客戶遇到類似問題。伺服往返很多次后，產(chǎn)生一定誤差。

后來他是這樣解決的：

1，PLC到伺服之間用屏蔽線，屏蔽層接地
2，PLC接地，伺服驅(qū)動器接地。

就這樣簡單。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水