suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 735 個
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 4944 分
在線時間: 745(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2024-12-06
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-20 19:56
圖片：
大家好，我從一舊設(shè)備中讀出程式，其中一段看不明白，請大家?guī)臀铱纯�，是FX3U控制三臺三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的當(dāng)前值為什么要做乘除運(yùn)算。請大俠們指導(dǎo)。
[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新編輯 ]
yxoht
努力就行
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 277 點(diǎn)
下載積分: 1685 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2009-03-31
最后登錄: 2023-05-21
查看yxoht的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-22 13:41
這應(yīng)該是用作計算PID控制中的一部分，及浮輥控制電機(jī)轉(zhuǎn)速從而達(dá)到線速度一致的
東凌