g073545
佛山工控
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個(gè)
工控威望: 590 點(diǎn)
下載積分: 3652 分
在線時(shí)間: 1065(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-11-01
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒，只是一個(gè)方向不間斷運(yùn)行，不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度，理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會(huì)產(chǎn)生角度累積偏差，可是實(shí)際應(yīng)用中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，可能會(huì)的，請(qǐng)教在程序上或設(shè)備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，伺服運(yùn)行四次剛好是原點(diǎn)位，前三次用絕對(duì)值定位，第四次用相對(duì)值定位，用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)上升沿開(kāi)中斷來(lái)停止伺服電機(jī)定位，相當(dāng)于回原點(diǎn)取消了看門狗信號(hào)，因?yàn)榛卦c(diǎn)指令有加減速不好采用，同時(shí)清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
358273433
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1031(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-10-11
查看358273433的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 19:35
第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點(diǎn)剛好重合（360＊3＝1080）�？稍谶\(yùn)行第四次時(shí)回原點(diǎn)（注意方向）。