在PLC中用串口和設(shè)備通信，每次只能取得一個(gè)變量值，現(xiàn)在有多個(gè)變量，要一直查詢更新，這個(gè)循環(huán)發(fā)送接收怎么做？

樓上的朋友，謝謝你的回復(fù)
PLC是松下FP C60T  外部設(shè)備是單片機(jī)為核心的機(jī)器人，通過RS485連接，大概通訊過程是這樣的：
PLC和外部設(shè)備串口通訊
1.plc運(yùn)行后要一直查詢外部設(shè)備的N個(gè)狀態(tài)值，實(shí)時(shí)返回給PLC，每做一個(gè)串行通訊，只能獲得一個(gè)狀態(tài)值;
2.在運(yùn)行中，如果按了操作面板上的按鈕（如暫停，停止，復(fù)位按鈕），PLC發(fā)一次串行代碼數(shù)據(jù)讓外部設(shè)備暫停，停止，復(fù)位等操作（也是通過串口來實(shí)現(xiàn)）;
這個(gè)通訊應(yīng)該怎么做？

謝謝樓上的回復(fù)
PLC是松下FP C60T
外部設(shè)備是單片機(jī)核心的機(jī)器人控制板
PLC是主，單片機(jī)是從

PLC和外部設(shè)備串口通訊
1.plc運(yùn)行后要一直查詢外部設(shè)備的N個(gè)狀態(tài)值，實(shí)時(shí)返回給PLC，每做一個(gè)串行通訊，只能獲得一個(gè)狀態(tài)值;
2.在運(yùn)行中，如果按了操作面板上的按鈕（如暫停，停止，復(fù)位按鈕），PLC發(fā)一次串行代碼數(shù)據(jù)讓外部設(shè)備暫停，停止，復(fù)位等操作（也是通過串口來實(shí)現(xiàn)）;
這個(gè)通訊應(yīng)該怎么做？