愛皇馬愛天使
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-09 14:07
  本來想用PID指令直接寫PID控制程序，但是條件不允許！只有自己編些基于PID算法的控制程序，，對此我是一頭霧水！資料也難找，懇請，懇請！大神們，幫幫小弟我��！
               我這次真心遇到問題了�。� 希望大神有資料的，有程序的，能留下聯(lián)系方法. 不吝賜教。。謝謝大家
erwin2009
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-10 15:15
這個也沒有什么啊。

PID本身就是一種算法，雖然使用了內(nèi)部PID運(yùn)算，但是內(nèi)部PID運(yùn)算也是由若干公式構(gòu)成，詳情可以參考PID公式的具體內(nèi)容，

在大學(xué)自動控制原理這門課程里面也對PID公式有所闡述。。

樓主可以上百度去搜索。。

http://www.docin.com/p-106454889.html

由于微分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)影響比較復(fù)雜，故我們本身是很少使用D這個參數(shù)的。一般我們只做PI調(diào)節(jié)，那么這個就更簡單了。

根據(jù)輸入值， P ，I，調(diào)節(jié)偏差等數(shù)據(jù)，算出對設(shè)定值下一個中斷和下下一個中斷的累加值。然后再每一個中斷時間內(nèi)對被調(diào)節(jié)的量加上你算出來的那個累加值就可以了。。。。這個值可能是正，可能是負(fù)，由你的反饋值還有PI等影響。。
樓主留言：
PID算法 書上理論講的很多！我的學(xué)習(xí)方法是不是錯了，我總是想找一段PID算法程序，然后再照樣子寫，，，請問學(xué)這個該怎樣學(xué)~！我可不可以這里理解，我使用PID公式，我知道這個算法中各項的意思，無論我是用三菱還是西門子，就是將PID算法實現(xiàn)的一個過程嗎？