陳大圍
工控新人,還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-06 18:37
   現(xiàn)使用一個8位格雷碼輸出的單圈絕對值編碼器,它的分辨率是256脈沖/轉(zhuǎn)嗎?用它安裝在電機后座上,怎么判斷電機轉(zhuǎn)向呢?又是如何判斷電機轉(zhuǎn)了多少圈呢?請大大們賜教,謝謝!
專心學(xué)工控技術(shù),請各位幫忙指教
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-09 14:17
為什么叫單圈絕對了,因為他只有1圈,你想記多圈不就成了多圈絕對了嘛?? 至于加減你可以采集間隔兩個數(shù)再相減,大于零就是正(90-80,,120-90)
小于零就是反(80-90,,90-120)
注意到零位后數(shù)據(jù)采集要復(fù)位一下,不然會出錯(240-10,,10-240)
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