當(dāng)減速開(kāi)關(guān)ON,開(kāi)始每0.1秒,TIMER_slow 加100減速,直到零速信號(hào)(IN_STOPSpeed_4_Zero)
ON就停止了...DBX20.0是一個(gè)BIT,像M0.0...I0.0...一樣,加上升延可確定每0.1秒只加一次,若不加上升延,程式每次掃描都會(huì)加一次,這個(gè)加法指令中,#TIMER_Slow是在FC或FB中先定義的一個(gè)整數(shù)型態(tài)的變量,100是常數(shù),兩個(gè)整數(shù)相加...如此而已...