樓主,你要先弄清楚什么是閉環(huán)控制,什么是開環(huán)控制,再想想編程的事
當(dāng)設(shè)定的目標(biāo)值和反饋的實(shí)際值相等時(shí)閉環(huán)控制就完成了
樓主留言:
謝謝你的提醒,我當(dāng)然知道,步進(jìn)馬達(dá)加編碼器返饋信號來定位的就閉環(huán),反之沒用編碼器返饋信號的就是開環(huán)~。伺服電機(jī)就可在驅(qū)動器里設(shè)置閉環(huán)或開環(huán)。
[ 此帖被luo76在2013-03-26 14:27重新編輯 ]