皮帶上有一個個紙包裝箱走過，要求每個箱一到了，自動投一包味精（小包裝的大約重10幾克）到紙包裝箱不能多投或空投，味精是小包一大堆裝在一起的，不論你用何種方法投入包裝箱，當(dāng)然不能損壞味精包的。要求不能用人工，自動投包的每分鐘不能低于120---150包，你能否做到？？試過用振動盤分散味精包（包太軟了有時(shí)振不散），，用真空吸味精包（氣缸吸放耽誤時(shí)間）兩種方法投都失敗了，工控的高人們還有妙招沒任你自由發(fā)揮用機(jī)械和電氣控制都行關(guān)鍵是療效，歡迎討論�。�

引用

引用第17樓lix2921于2013-03-25 10:42發(fā)表的  :
絕對可以做到。用FANUC's Delta Robots高速小型機(jī)器人加一個視覺識別。如果小包的包裝上有較醒目的標(biāo)記就很簡單了。

這位仁兄的方法自動化程度高，相應(yīng)的成本也高，對技術(shù)要求更高。我就在做這方面的控制。