廣州、榮開
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-22 16:46
一條輸送帶輸送好多瓶子，，經(jīng)過A，B兩點，，，，A點為檢測點，檢測瓶子合不合格，B點為剔除不合格的氣缸，A點到B點為五個瓶子的距離，，，，A點裝有一個光電開關(guān)，計瓶子的數(shù)，，B點沒有裝因為位置問題，，，，這種情況下怎么去剔除不合格的瓶子，，，試用用計數(shù)的方法，，寫得好復(fù)雜的，大家有沒有別的思路沒？？？？？
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:50
差5個瓶子的距離，假設(shè)瓶子之間沒有間隔以及線上是滿的，那么當(dāng)光電計數(shù)達(dá)到10的時候，不是正好第5個瓶子在B位置么……

Good Luck～