yangdongjing
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-21
最后登錄: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-21 17:22
求大家?guī)兔Γ矣玫氖侨獾腇X-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極，SG13接負(fù)極，LSP，LSN，EMG都與SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題，在GX里面監(jiān)視過，伺服面板剛開始顯示C，后來變成0,求大家?guī)兔ρ剑恢f的可清楚，伺服是MR-E系列的

參數(shù)設(shè)置No.21  0001和N0.41 0111
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:40重新編輯 ]
wangk0
人都有點(diǎn)過去~
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 2155 點(diǎn)
下載積分: 3866 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-17
最后登錄: 2024-04-11
查看wangk0的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-23 09:16
直接PLC控制MR-E時(shí)，還要在PLC里寫一堆參數(shù)的，參考USER'S MANUAL - Positioning Control Edition




參考程序里的設(shè)置是最全的，只是簡單的定位不需要那么多