cwxok
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-19 12:01
自己摸索的，請同行指點  
原點就是編碼器的零點，跟電機(jī)定子零點對齊！  找一好的馬達(dá)測試，先找到電機(jī)定子零點，給U V加低壓直流電，U進(jìn)V出，定子會在四個角度鎖住，分別定義為0度，90度，180度，270度，取其中一個角度假設(shè)為零點，將驅(qū)動器上脈沖顯示清零，轉(zhuǎn)動編碼器，直到編碼器的Z相信號出現(xiàn)（Z相信號不好取，速度太快，我用的是PLC高速計數(shù)來取的）記下驅(qū)動器上的脈沖顯示！有四個角度分別試下！其它不多說了！
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    1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:24
    Z相是指驅(qū)動器OP集電極開路輸出信號，不從編碼器取，而從驅(qū)動器取！轉(zhuǎn)編碼器有誤，是轉(zhuǎn)電機(jī)軸，找到零點后，記錄反回脈沖值！
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    2樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:29
    頂我的人，再透10個AL報警的維修方法！
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    3樓  發(fā)表于: 2013-03-19 14:48

    取J3的零點，示波器要高檔的才行吧，用PLC低成本解決！
    [ 此帖被cwxok在2013-03-19 15:05重新編輯 ]
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