1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個(gè)程序中速度大于20000。Relative Check就會(huì)出錯(cuò)，為什么？

2 JOG 時(shí)怎樣改加減速時(shí)間？是不是由參數(shù)快固定？ 該怎么做，謝謝大家！


以前做的都是西門(mén)子Profibus的！

今天試了一下，減少固定參數(shù)的 Travel/Revo   速度就相應(yīng)提高了，變量W0被設(shè)定為Qcpu的共享區(qū)，所以不能使用。沒(méi)有共享的就可以用了！

上面應(yīng)該是Travel/Revo   （rev/min  不對(duì) ）  ，另外想問(wèn)一下雙字怎么表達(dá)？
------------------------------------------
原來(lái)是自動(dòng)認(rèn)為是雙字 的

上傳一個(gè)正在學(xué)習(xí)的程序

我用的事MT Developer    SW6RN-GSV13P  上傳的             今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed  后面  本來(lái)就是雙字。
現(xiàn)在用于機(jī)械手走絕對(duì)模式應(yīng)該好做了，單段速度控制也可以了，   多段速度還沒(méi)有搞定.     以 VSART  開(kāi)頭的K步不會(huì)動(dòng)作，需要其他特別的條件？求指點(diǎn)!!!

[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步 運(yùn)行時(shí)電機(jī)不會(huì)動(dòng)作，求教！

今天用  M3202 控制JOG，CHGV 改變速度，G步延時(shí)搞定多段速度，但是加速時(shí)間由于PB塊參數(shù)固定，不知道怎么多次改變？
怎么沒(méi)有好人幫助一下呢？

VINC  應(yīng)該是增量的，不是絕對(duì)值的，坐標(biāo)一樣也可以走的