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樓主  發(fā)表于: 2013-03-16 21:29
有一臺(tái)機(jī)床Z軸精度要求極高,廠家說(shuō)是用光柵尺的反饋信號(hào)做全閉環(huán)控制。這個(gè)全閉環(huán)控制是指用光柵尺的反饋信號(hào)和PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量作一個(gè)比較,然后“多退少補(bǔ)”嗎?
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-16 21:36
具體編程是這樣的嗎:比方程序發(fā)10000個(gè)脈沖,正常情況下應(yīng)該走100MM,但光柵尺的反饋信息只有99MM。那么PLC應(yīng)該在前一個(gè)定位完成后繼續(xù)發(fā)100個(gè)脈沖讓電機(jī)往前走1MM。如果光柵尺的反饋信息是101MM,那么PLC應(yīng)該在前一個(gè)定位完成后讓電機(jī)往回走1MM(100個(gè)脈沖)。是這樣編程嗎?謝謝大家指教!
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-18 19:12
樓上的朋友說(shuō)的對(duì),能指教一下怎么編寫(xiě)這個(gè)程序嗎?謝謝!