xiejun8103
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-25 08:47
現(xiàn)在一個長寬3米左右的平臺，做X、Y運(yùn)動，機(jī)械設(shè)計(jì)說分別X方向用2伺服帶動，Y方向用2伺帶動，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點(diǎn)下，謝謝！還有就是假如一個伺服出現(xiàn)故障時，應(yīng)怎樣保護(hù)。
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:06
引用
引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發(fā)表的  :
同步度是多少？
絕對同步只有機(jī)械才能實(shí)現(xiàn)！

同步度目前不清楚，只要能保證同時運(yùn)行時順暢，不被卡住，不會對馬達(dá)壽命造成影響就可以了。
xiejun8103
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-25 09:23
只控制一個伺服，在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入，或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不？
xiejun8103
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-04 19:43
謝謝各位的見意，現(xiàn)在決定用臺達(dá)ASDA-A系馬達(dá)。采用龍門同步功能。