伺服一般情況下回原點(diǎn),都是用光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實(shí)現(xiàn)的。
但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的,工作模式是給料開關(guān)每給一個(gè)信號(hào)PLC,PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。
要求每次開機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。 像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式,沒光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào),伺服也沒限位裝置。該 如何去做原點(diǎn)回歸?????需要什么元件的話說詳細(xì)點(diǎn),謝謝了。
我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。