駱海深
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 439 點
下載積分: 923 分
在線時間: 496(小時)
注冊時間: 2007-07-22
最后登錄: 2020-04-10
查看駱海深的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-20 15:45
兄弟們。。知道市面上那種牌子，型號的伺服具有高速響應功能的？
我用三菱的FX-3U的PLC不加定位模塊，PLC直接發(fā)脈沖控制三菱的MR-J3伺服，在一秒鐘內(nèi)要啟停至少10次能做得到嗎？？？伺服電機靜止到運動幾十毫秒內(nèi)能完成嗎？最后還要在幾十毫秒內(nèi)制動停止。（伺服電機帶一個小輪子不斷的在轉(zhuǎn)動。負載基本上和空轉(zhuǎn)差不多）
  有做過這方面的嗎？？上傳程序給我參考下。。。。給些建議。。。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-21 09:12
這個架構(gòu)PLC是不靠譜！
單獨伺服方面200次/分鐘是可行的，10次/秒的話要考慮DD馬達或直線電機類
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-22 10:24
引用
引用第18樓hzhcdy于2013-01-22 09:37發(fā)表的  :
可以實現(xiàn)的，完全沒壓力，脈沖指令是獨立于掃描周期之外的！
我做過實驗，3U-MT的PLC，控制J2S-10A驅(qū)動器，配HC-KFS13電機！
設電子齒輪比為每圈1000個脈沖。
在100KHZ的時候，每秒可以整圈切換轉(zhuǎn)速42次！就是正轉(zhuǎn)21圈，反轉(zhuǎn)21圈。

獨立于掃描周期之外.............你靠什么來切換正反？
42次是估算值還是實踐值？