參天小樹
He  who doesn't
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-09 23:45
請(qǐng)問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點(diǎn)位與IO信號(hào)關(guān)聯(lián)？即robot在某個(gè)位置輸出一個(gè)信號(hào)給外圍設(shè)備
475936864
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-19 00:10
先在ABB中定義輸出輸入信號(hào)，如定義doX，映射物理端口就是與PLC信號(hào)交付的端口地址diX。
reset do   對(duì)信號(hào)復(fù)位為0
set do  對(duì)信號(hào)置位為1