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樓主是搞流水線類似噴漆工藝吧?工件長短不一,隨機(jī)放上流水線,壓上限位的噴頭就噴漆,頭尾都需要提前或遲后噴。
用移位方法,試了下。
工件從X000 向 X047 方向前進(jìn)。D0 是 前增/減噴頭數(shù)量(-2,-1.0,1,2)。D1 是 后增/減噴頭數(shù)量。
可多工件分別上線。按此方法,只要輸入輸出點(diǎn)有,可以增加限位,F(xiàn)在是 48 個(gè)(X000-X057)
用移位方法,48限位,未編時(shí)間延時(shí),用了346步,不知算長還是短。
想用變址方法,程序可間化,但FX2N不支持LOAD OUT 變址,要FX3U才支持,但無法模擬運(yùn)行。