這是別人改的一臺(tái)機(jī)，光把程序?qū)戇M(jìn)去，加個(gè)三菱1020屏程序（我接線），就要了16000元，
現(xiàn)在想自己篇一下，

如圖：

樓主是搞流水線類似噴漆工藝吧？工件長(zhǎng)短不一，隨機(jī)放上流水線，壓上限位的噴頭就噴漆，頭尾都需要提前或遲后噴。
用移位方法，試了下。
工件從X000 向 X047 方向前進(jìn)。D0 是 前增/減噴頭數(shù)量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/減噴頭數(shù)量。
可多工件分別上線。按此方法，只要輸入輸出點(diǎn)有，可以增加限位�，F(xiàn)在是 48 個(gè)(X000-X057)
用移位方法，48限位，未編時(shí)間延時(shí)，用了346步，不知算長(zhǎng)還是短。
想用變址方法，程序可間化，但FX2N不支持LOAD OUT 變址，要FX3U才支持，但無(wú)法模擬運(yùn)行。

剛才的回復(fù)怎么不顯示？

請(qǐng)?jiān)僮屑?xì)看下26樓的輸入X 和 輸出Y 的關(guān)系圖。已達(dá)到你的要求了，把圖上的前（D0），后（D1）看成是左（D0）,右（D1）就成了。圖上的例子是左加2，右減1。左右都可從 －12 到 ＋2 設(shè)定。
左 是靠X47一邊，右 是靠 X0 一邊。

聲明一下，本人并未搞過(guò)琴鍵砂光機(jī)，只是在本社區(qū)看到這個(gè)案例覺得此案例很有意思。說(shuō)它難還算不上，說(shuō)簡(jiǎn)單吧到也不是一兩句指令能解決的。
看到許多新手常問(wèn)，為什么手冊(cè)指令我都知道，可碰到具體問(wèn)題就不知從何處下手編程。其實(shí)，帶著科題學(xué)，邊編邊看手冊(cè)進(jìn)一步領(lǐng)會(huì)指令的用途和使用要點(diǎn)，是最好的學(xué)習(xí)方法。
單獨(dú)讀懂每條還不夠，指令要有系統(tǒng)的組合才能成為一個(gè)解決問(wèn)題的程序，就像電子元件在倉(cāng)庫(kù)里只能還是電子元件，只有系統(tǒng)組合起來(lái)，才能成為電視機(jī)、收音機(jī)。
我把程序貼出，當(dāng)然我不認(rèn)為這程序是完美的，但也許可對(duì)新手有所啟發(fā)，如何將一個(gè)復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)化為幾個(gè)簡(jiǎn)單問(wèn)題的組合。此程序也就是自?shī)首詷�，如與琴鍵砂光機(jī)類同，純屬巧合。
程序已有注解，希望對(duì)初入門者有所幫助。