617308299
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-29 15:09
用FX2N脈沖指令控制伺服,伺服是皮帶傳動(dòng),同步皮帶是8M的,皮帶輪是24個(gè)齒,皮帶輪轉(zhuǎn)一周為192MM,馬達(dá)是3000轉(zhuǎn),減速比為8比1,伺服馬達(dá)的編碼器線數(shù)是2500.我想問(wèn)下我想設(shè)置電子齒輪比應(yīng)該是設(shè)置多少呢?還有應(yīng)該是怎么樣來(lái)計(jì)算呢?怎么樣設(shè)置會(huì)達(dá)到1個(gè)脈沖等于1MM呢?請(qǐng)教各位大俠幫幫忙,感激不盡!
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