617308299
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-29 15:09
用FX2N脈沖指令控制伺服，伺服是皮帶傳動，同步皮帶是8M的，皮帶輪是24個齒，皮帶輪轉(zhuǎn)一周為192MM，馬達(dá)是3000轉(zhuǎn)，減速比為8比1，伺服馬達(dá)的編碼器線數(shù)是2500.我想問下我想設(shè)置電子齒輪比應(yīng)該是設(shè)置多少呢？還有應(yīng)該是怎么樣來計算呢？怎么樣設(shè)置會達(dá)到1個脈沖等于1MM呢？請教各位大俠幫幫忙，感激不盡！
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catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)�。�！
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-29 22:13
引用
引用第1樓小布拉于2012-12-29 16:57發(fā)表的  :
你是想控制速度還是咋地，先分析下各參數(shù)：
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速3000rpm/min.  減速比1:8，相當(dāng)于375rpm/min.  那么轉(zhuǎn)一周皮帶移動192mm，也就是說要移動8米的距離（走8米等于24齒嗎），需要8000mm/192mm=41.66666667轉(zhuǎn)/分鐘。
如果每轉(zhuǎn)脈沖是2500個，那相當(dāng)于2500*41.66666667=輸出的脈沖量（實(shí)際為8米24齒/每分鐘）。那么做個公式直接輸出就行了來控制速度，電子齒輪比就默認(rèn)1：1好了。
公式最好用浮點(diǎn)數(shù)來作，加上加減速時間控制，這樣精確些。



8M是同步帶一個型號，不是8米，
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊