回答36樓問題。。。。
在我調(diào)試過的設(shè)備中,不管是牽引或者印刷部用伺服,但是收放卷很少很少用到伺服收防卷。
即使比較高級的機器也很少收放卷用伺服。開始我也不明白是為什么,后來我們公司的人告訴我了原因。
其實收放卷對精度的要求并不是很高,一般情況下我們使用變頻器+編碼器的結(jié)構(gòu)就可以滿足幾乎所有場合的要求了。編碼器線數(shù)我們一般只要求能達到600線就可以了。將一圈分為360°,那么600線就相當于差不多0.5°左右的精度,假如你的速度是達到額定速度1500rad/min(4極電機)左右的話,那么這個精度也是不錯的了。其實最主要的原因在于:收卷和防卷部分并不參與整機的印刷,而收卷和防卷部分又被入料和出料張力分隔,所以即使精度不是特別高,在不影響收料質(zhì)量的情況下,即使有些抖動都無關(guān)緊要,真正重要的是在印刷張力段的情況,印刷段由于涉及印刷內(nèi)容,套色等影響印刷質(zhì)量的內(nèi)容,所以印刷電機和牽引電機的精度必須達到一定的要求。具體情況還要視現(xiàn)場和機械狀況而定。
伺服應用在印刷輥的主要意義在于:在一個定速的情況下進行補償,以達到套色的目的。程序里面一般就是檢測色標傳感器得來的值,然后計算誤差,然后在響應的速度下補償這個差(伺服中的位置控制模式),這個功能是變頻器絕對不能達到的。
在來單獨談一下這位哥們關(guān)于編碼器的問題吧。1.如果在使用伺服的情況下,編碼器一般是隨電機配的,一般情況下不可選或者可選的空間不大,這種情況下我們一般選小的,增量型的就夠了。2.在使用變頻器和三相異步變頻電機的情況下(這里強調(diào)一點,在收放卷的機構(gòu)是絕對不能使用普通三相異步電機,具體原因請baidu),我們一般有360線 600線 1000線 2000線很多種選擇可選,其實具體選什么我們也沒有特別個準發(fā),但是只要客戶部說明,我們一般都會選擇600線。3.在印刷組或者牽引電機,精度要求較高,那么我們使用伺服的話,是不是就要用絕對值編碼器呢?錯!應該說還是沒有必要,增量型就夠了,雖然伺服套色屬于插補行為,但是由于電機是在高速狀態(tài)下進行插補,且印刷機在印刷的時候整機都會產(chǎn)生震動,所以你補的0.1mm他就真能走0.1mm嗎?所以最終的解決辦法是,不停的進行這個插補行為,讓套色誤差控制在一定的范圍內(nèi),誤差是不可能完全消除的。呵呵。。這些話如果認真看的話,也許能幫貴公司省點錢也說不定,呵呵。