圖片:
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1 :激光發(fā)射端固頂在地面支架,配套的反射板裝在移行機上。用一根devicenet電纜接到主網(wǎng)T型頭上即可。
2 設(shè)定好dnet站號。調(diào)整激光束對準反射板中心;
3 假設(shè)有10條道,那么分別記錄下移行機在各道時,激光測距的讀數(shù)。
4 程序中建一數(shù)組,把上面的讀數(shù)作為初始值寫進去。 如果移行機多的話,最好使用功能塊可以反復(fù)調(diào)用。
5 設(shè)定好減速距離,以及公差偏值(即使移行機對準軌道停止的,每次讀數(shù)也會有偏差),可以用變址做,對應(yīng)哪一條道, 就調(diào)用哪一條道的位置初始值。