8年前管倉庫那陣就想搞個無人倉庫系統(tǒng)。模式是這樣的：貨物進倉前由人進行稱量（重量、尺寸、材質(zhì)、等）建立入庫數(shù)據(jù)，機器人拿到這些數(shù)據(jù)后進行智能化分析（結(jié)合網(wǎng)絡3D倉庫管理軟件，網(wǎng)絡那邊也可發(fā)指令），然后選擇倉位存放，3D倉庫管理軟件同時顯示該處有貨物……。出倉時根據(jù)領(lǐng)料單信息，機器自動查找貨物裝車出庫，3D倉庫管理軟件同時顯示該處有貨物被拖走……。功能可以實現(xiàn)，但代價很高，建個小型的，估計也要上千萬資金投入，有人愿投資做出這個存放核武器的倉庫么？

在深圳華為坂田機加中心就有一套立體倉庫，是西門子的設(shè)備方案。整個系統(tǒng)很龐大，面積有好幾萬平方米，層數(shù)有十幾層，高度大概是十幾米。里面有縱橫交錯的巷道，每個巷道有幾臺三維機械手。整個倉庫存數(shù)物料信息等數(shù)據(jù)和企業(yè)ERP是緊密連接在一起的，通過ERP系統(tǒng)調(diào)度海量物料，然后ERP系統(tǒng)發(fā)指令給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)調(diào)度空閑的三維機械手去取物料。物料的識別是依靠條形碼，每個物料都有一個條形碼。三維機械手取出物料后放到自動輸送帶上，自動運輸?shù)揭还�里外的生產(chǎn)中心，其中又要經(jīng)過自動電梯、中轉(zhuǎn)站等設(shè)備。本人曾經(jīng)有幸去參觀學習過，很是壯觀，自動化程度很高，整個系統(tǒng)維護人員只有五個。