謝謝,我再請(qǐng)教一個(gè)問題,現(xiàn)在我有一個(gè)光柵傳感器,兩個(gè)相機(jī)會(huì)發(fā)出OK,NG信號(hào)。后面有一個(gè)氣缸,只有2相機(jī)都發(fā)出ok信號(hào),氣缸才能動(dòng)作。 前面放料的是人,所以進(jìn)料時(shí)間間隔不同,我需要第一個(gè)第二個(gè)相機(jī)發(fā)出的OK NG信號(hào)保持一段時(shí)間,然后在氣缸處提取信號(hào)讓氣缸動(dòng)作。這個(gè)程序我本來用移位指令做的,感覺很繁瑣。問問有沒有簡(jiǎn)單一點(diǎn)的。
光柵到相機(jī)1 0.2秒 相機(jī)1到相機(jī)2 4.5秒 相機(jī)2到氣缸 3.5秒 相機(jī)得到PLC給的信號(hào)后拍照然后1秒后給處OK NG信號(hào)
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