jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-19 21:19
卷繞機(jī)伺服，調(diào)試好的，生產(chǎn)了2天，結(jié)果伺服不換向了，但PLC輸出沒(méi)問(wèn)題呀，脈沖信號(hào)，方向信號(hào)。伺服是安川的，plc是匯川的。
查查沒(méi)問(wèn)題，以為伺服壞了，就換了一個(gè)伺服，結(jié)果也是2天后就又不會(huì)換向了，伺服沒(méi)報(bào)故障代號(hào)，照理一直往一個(gè)方向走碰到限位也應(yīng)該停，但沒(méi)停，
我設(shè)置的是伺服碰到限位，當(dāng)前方向報(bào)警，但反方向可執(zhí)行。因?yàn)槲襊LC程序已經(jīng)換向了，好像伺服也認(rèn)到變方向了，就伺服電機(jī)不執(zhí)行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們，幫分析一下呢？


急啊，，，
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-20 19:09
用脈沖加方向來(lái)控制伺服電機(jī)，在換方向的時(shí)候原來(lái)的脈沖沒(méi)有走完，就換向都會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，把所有和伺服有關(guān)的寄存器清零延時(shí)5微妙在返回
鎖螺絲機(jī)