在公司有一臺(tái)（外面購(gòu)買(mǎi)回來(lái)使用）開(kāi)料機(jī)。用三菱伺服電機(jī)/PLC控制其動(dòng)作，現(xiàn)在壞了，公司要求我自己搞，PLC控制伺服電機(jī)編程我倒沒(méi)有問(wèn)題，主要是液壓缸控制部分還是很模糊，看了很多相關(guān)資料。液壓缸油路通斷信號(hào)油四個(gè)換向電磁閥控制，上兩個(gè)，下兩個(gè)（三位四通方向閥）。如果我要控制其液壓缸的行程，需要那些條件。（比如我要5mm或者8mm),我有加接近開(kāi)關(guān)控制行程，液壓缸會(huì)走到相應(yīng)的行程。
主要是；液壓缸組合部件安裝四個(gè)導(dǎo)桿，動(dòng)作是液壓缸帶動(dòng)壓板動(dòng)作，往下是；壓板線(xiàn)壓料，液壓缸沖頭在往下沖開(kāi)，這動(dòng)作完成后，沖頭先上，脫離料件，壓板材離開(kāi)料件，在執(zhí)行下一個(gè)孔位置。
現(xiàn)在測(cè)試情況是：沖完后回去時(shí)，沖頭和壓板一起回去 ，導(dǎo)致死機(jī)。
請(qǐng)大家有搞過(guò)的指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝！。

一個(gè)油缸四個(gè)控制閥，你確定？