www7797257
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 16:09
因設(shè)計(jì)需要,現(xiàn)需做以下功能
伺服電機(jī)每走一段距離后,PLC發(fā)出一個(gè)信號(hào),
條件:1,伺服不停下,只是發(fā)個(gè)信號(hào),
2,信號(hào)時(shí)間很短,不能常亮
3,每次距離一樣,
4,伺服運(yùn)行總長(zhǎng)度約400mm,時(shí)間約1s,共需6~10次信號(hào),

比如
每50mm一次,伺服走到50mm處時(shí)PLC 發(fā)出一個(gè)信號(hào),100的時(shí)候再一次,150一次,200一次,250一次,300一次,350一次,400一次
也有可能不是整數(shù),每37mm一次或其他,這個(gè)長(zhǎng)度是可以更改的
每37mm一次,伺服走到37一次,74一次,111一次,148一次,以下省略,直到400走完為止

求大神給個(gè)好點(diǎn)的辦法


先謝謝各位智囊了
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-06 09:31
1.先考慮: 1秒內(nèi)發(fā)出10個(gè)訊號(hào)---->1個(gè)訊號(hào)間隔0.1秒=100ms  PLC 掃描時(shí)間有多長(zhǎng)?

2.如果PLC 掃描時(shí)間 200ms
    用比較指令 =  可能一個(gè)都發(fā)不出
   用比較指令 >=  可能發(fā)出3~5個(gè)訊號(hào)

3.如果PLC 掃描時(shí)間 < 100ms
    就有可能訊號(hào)全部發(fā)出  但精準(zhǔn)度看可否接受


以上參考看看