cmeren
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠， 用普通三相電機(jī)帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，用編碼器檢測(cè)距離，移動(dòng)距離由觸摸屏輸入。如何實(shí)現(xiàn)精確定位，怎么克服移動(dòng)時(shí)的慣性。如何編程，最好有類似的實(shí)例。
gongling888
gongling
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-06 12:05
問(wèn)題是精確定位的要求，精確到mm或cm或dm，如果是mm的，只用普通電機(jī)加編碼器是不可靠的，比較簡(jiǎn)單的是加變頻器，有減速距離，精確停車點(diǎn)，才勉強(qiáng)達(dá)到mm級(jí)，如果沒(méi)用精確停車點(diǎn)，由于鋼軌與輪之間的滑差，已超過(guò)mm級(jí)。